模块化道路检测设备采用嵌入式系统、模块化设计，主要应用于各等级公路、城市道路、机场跑道的路面施工、现场控制和路面施工质量交工、竣工验收；模块化道路检测设备可对平整度、构造深度、磨耗、跳车、车辙、破损、景观等进行自动化采集、处理、储存，生成规范表格或定制报告。
产品介绍：该设备是我司自主研发制作并销售的世界首款模块化多功能道路检测设备，采用原车12V电源，省去了大型发电机及复杂的控制线路等，极大的提高了高精度设备的稳定性、耐用性。操作简便轻巧，对载车没有硬性要求。我司通常使用丰田普拉多类中小型越野载车，可通过最低2.3米限高，广泛适用于各等级公路和复杂路段，如高原、山地，九曲十八弯的道路等。采用嵌入式系统、模块化设计，主要应用于各等级公路、城市道路、机场跑道的路面施工、现场控制和路面施工质量交工、竣工验收；模块化道路检测设备可对平整度、构造深度、磨耗、跳车、车辙、破损、景观等进行自动化采集、处理、储存，生成规范表格或定制报告。
产品系统组成及参数：模块化道路检测设备是由我公司自主研制的新型道路检测设备，该设备采用模块化设计，电源采用车载12V直流电源，各传感器与嵌入式计算机高度集成，可方便安装于各类型载车上。
3.1 I系列道路纵断面检测模块：I系列道路纵断面检测模块包含有高精度GPS、电源控制板、集成控制电路板、嵌入式计算机、高清扫描相机。I系列道路纵断面检测模块详情：
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道路纵断面检测模块
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采样频率
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32 KHZ
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报告输出间隔
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5米倍数（可自定义）
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测量精度
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0.5毫米
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变异系数
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≦5%
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偏差系数
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Cv ≦5%
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与参照结果的相关性系数（参照水准仪）
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R≧ 0.95
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激光传感器
技术性能参数
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测量精度
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< 0.5 毫米
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分辨率
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0.01 毫米
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测量范围
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300±100 毫米
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加速度传感器技术
性能参数要求
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测量精度
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<±1%
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分辨率
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0.1 μ g
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线性
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±0.2%
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测量范围
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±5 g
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频率范围
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> 400 Hz
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可测指标
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国际平整度指标（IRI）
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平整度标准差（σ ）
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路面磨耗指数（PWI）
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路面跳车指数(PBI)
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3.2 R系列道路横断面检测模块 ：R系列道路纵断面检测模块包含有3D相机、3D控制电路板、电源控制板、线激光器、嵌入式计算机、集成控制电路板。R系列道路纵断面检测模块详情：
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车辙技术参数
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采样间隔
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10厘米
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分辨率
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0.1毫米
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报告输出间隔
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5米倍数（可自定义）
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测量精度
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±0.3毫米
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变异系数
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≦5%
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偏差系数
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Cv ≦5%
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连续可测距离
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无限制
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最小采样间距
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10厘米（可自定义）
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最小纵断面剖面数据报告间隔
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10 毫米
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操作环境温度
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-10℃至 50℃
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激光传感器底部与路面之间净距
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1900毫米（可调整）
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与参照结果的相关性（参照水准仪）
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相关系数 R≧ 0.95
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3D 相机技术性能参数
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高程分辨率
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≤0.1 毫米
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检测宽度
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3.45 米
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可测指标
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断面左右车辙值
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断面最大车辙值
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车辙深度指数（RDI）
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3.3 P系列路面破损检测模块：P系列路面破损检测模块包含有电源控制板、高精度GPS、高清扫描相机、嵌入式计算机、集成控制电路板。
P系列路面破损检测模块详情：
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路面破损
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裂缝识别精度
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＞ 1毫米
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检测宽度
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＞ 3.3米
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报表输出间隔
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＞10米（可自定义）
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一般技术特性
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路面相机
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高速黑白面阵相机
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连续可测距离
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无限制
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采样间距
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不间断
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操作环境温度
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-10℃至 50℃
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相机技术性能参数
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水平/垂直分辨率
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2330 pixel × 1750
pixel
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分辨率
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4MP
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像素尺寸
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5.5 µm × 5.5 µm
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帧速率
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26fps
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可测指标
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路面损坏状况指数PCI
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3.4 S系列沿线设施检测模块：S系列沿线设施检测模块包含：集成控制电路板、两台CCD工业相机、GPS、惯导、电源控制板、嵌入式计算机。S系列沿线设施检测模块详情：
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S系列沿线设施检测模块
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像素
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400万真彩色
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采样间距
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5米整数倍（可自定义）
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一般技术特性
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景观相机
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高速彩色面阵相机
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连续可测距离
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无限制
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采集间距
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5 米倍数（可调整）
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操作环境温度
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-10℃至 50℃
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传感器底部与路面之间净距
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1900 毫米
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相机技术性能参数
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水平/垂直分辨率
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2330 pixel × 1750 pixel
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分辨率
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4MP
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像素尺寸
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5.5 µm × 5.5 µm
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帧速率
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26fps
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可测指标
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沿线设施技术状况指数TCI
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4 系统功能及特点：系统几大模块中，主控系统主要为整个系统提供电源及控制信号，相当于系统的“大脑”，由其控制所有子系统的工作，其他子系统为检测模块，可任意与主控系统组合。该系统有以下特点：
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可测指标
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国际平整度指标（IRI）
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路面损坏状况指数（PCI)
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平整度标准差（σ ）
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行驶质量指数（RQI）
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路面磨耗指数（PWI）
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路面跳车指数(PBI)
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车辙深度指数（RDI）
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车速和距离
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沿线景观
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满足规范
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①满足交通部 JTG E60-2008《公路路基路面现场测试规程》和 JTG5210-2018《公路技术状况评定标准》；
②所有技术指标均优于 JT/T677-2009《车载式路面激光车辙仪》、JT/T676-2009《车载式路面激光平整度仪》行业标准的技术要求；
③系统依据交通部制定的《激光车辙检定规范》
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输出结果
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各种指标（整段和任意长度的分段）
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各种指标曲线和原始纵断面剖面数据
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车速和距离
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可兼容 CPMS 路面质量管理系统
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